อ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา คณะวิศวฯ มก. ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค COVID-19 เร็วกว่าคน 2 เท่า ใช้รีโมทควบคุมระยะไกลดูภาพจากมือถือ หมุนกลับตัวรัศมี 50-60 ซม. เหมาะพื้นที่สาธารณะใน-นอกอาคาร
อ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา อาจารย์ภาควิชาวิศวกรรมไฟฟ้า คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัย เกษตรศาสตร์ ผู้ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ ฉีดพ่นยาฆ่าเชื้อโรค เปิดเผยว่า ในสถานการณ์ปัจจุบันการฉีดพ่นเพื่อกำจัดเชื้อ COVID-19 ในพื้นที่ที่พบการแพร่ระบาด จำเป็นต้องปฏิบัติการมากขึ้นอย่างก้าวกระโดดตามการแพร่ระบาดของโรค ซึ่งการฉีดพ่นทั้งภายในและบริเวณโดยรอบอาคารสถานที่ยังต้องอาศัยคนเป็นผู้ปฏิบัติงาน อาจจะเสี่ยงต่อผู้ปฏิบัติงาน ทั้งต้องสวมชุดป้องกันพิเศษ ซึ่งภายในไม่มีการถ่ายเทอากาศ ผู้สวมใส่จะรู้สึกร้อน ผู้ปฏิบัติงานจะเหนื่อยล้าทั้งจากความร้อนและจากการสะพายอุปกรณ์พ่นยาที่มีน้ำหนักรวม 20-30 กิโลกรัม ทำให้การปฏิบัติงานได้ในระยะเวลาจำกัด และชุดป้องกันพิเศษยังใช้ได้ครั้งเดียวทำให้เกิดการสิ้นเปลืองอีกทั้งชุดป้องกันพิเศษยังหายากและ มีราคาแพงอีกด้วย
อ.ปัญญา หัวหน้าทีมคณะออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค เปิดเผยว่า เห็นปัญหาดังกล่าวจึงได้นำประสบการณ์และความรู้ของทีมงานด้านการสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นสารเพื่อการเกษตร มาประยุกต์ใช้งานเพื่อสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรคที่มีความจำเป็นเร่งด่วนในสถานการณ์ปัจจุบัน และได้เผยแพร่แนวความคิด เทคนิคต่างๆ ในการออกแบบ การประยุกต์ ใช้งานอุปกรณ์ และการสร้างหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค ให้แก่ผู้สนใจทุกภาคส่วนเพื่อการพัฒนาต่อยอดและผลิตเพื่อให้เกิดประสิทธิผลในการควบคุมเชื้อ COVID-19 ให้ทันต่อสถานการณ์การแพร่ระบาด
การออกแบบหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรคตัวนี้ จะเน้นการใช้งานภายในอาคารที่เป็นพื้นที่สาธารณะภายใน และบริเวณโดยรอบอาคาร เช่น สำนักงาน ห้างสรรพสินค้า ศูนย์อาหาร ตลาดสด สถานที่กักกันเฝ้าระวังผู้ติดเชื้อ การควบคุมหุ่นยนต์จะถูกสั่งงานจากรีโมทควบคุมระยะไกล ให้สามารถฉีดพ่นได้อย่างรวดเร็ว และลดความเสี่ยงต่อผู้ปฏิบัติงาน มีขนาดกะทัดรัดสามารถเข้าประตูที่มีความกว้าง 80 เซนติเมตรขึ้นไป สามารถปีนพื้นต่างระดับความสูงไม่เกิน 5 เซนติเมตร สามารถขึ้นทางลาดชันสูงสุด 20% สามารถวิ่งบนพื้นผิวขรุขระและไม่ได้ระดับได้เป็นอย่างดีด้วย โดยขับเคลื่อนด้วยล้อยางใหญ่คู่ซ้ายขวาหมุนอิสระ ด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง 24V 500W ส่งกำลังผ่าน WORM GEAR ไปยังล้อ ให้อัตราทดสูงน้ำหนักเบา กะทัดรัดไม่ต้องดูแลรักษา บังคับเลี้ยวด้วยการปรับความเร็วมอเตอร์สองข้างให้ไม่เท่ากัน สามารถหมุนกลับตัวได้โดยใช้รัศมีวงเลี้ยวไม่เกิน 50-60 เซนติเมตร ล้อหน้าเป็นล้อ CASTER ขนาดใหญ่ ยึดกับคานกระจายน้ำหนัก ทำให้สามารถกระจายน้ำหนักลงพื้นผิวที่ขรุขระได้ดี ในการทำงานของหุ่นยนต์ใช้ระบบการควบคุมใช้รีโมทระยะไกลสำหรับพื้นที่โล่งไม่ต่ำกว่า 500 เมตร และไม่ต่ำกว่า 50 เมตรในอาคารที่มีสิ่ง ขีดขวางสัญญาณ หุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อ จะควบคุมผ่านกล้องวงจรปิดไร้สายดูภาพผ่านหน้าจอโทรศัพท์เคลื่อนที่หรือจอภาพขนาดเล็กได้
ระบบการฉีดพ่น ใช้เครื่องพ่นยาสะพายหลังระบบปั๊มคู่แรงดันสูง 14 บาร์ อัตราการไหลสูงสุด 5.5 ลิตรต่อนาที ความจุถังน้ำยา 25 ลิตร สามารถฉีดพ่นได้เป็นฝอยมีรัศมีการฉีดพ่นกว่า 1.5 เมตร เสาฉีดพ่นแยกซีกซ้ายขวาสามารถส่ายไปมาเพื่อให้น้ำยากระจายตัวทั่วถึง ติดตั้งหัวฉีด 3 หัว ฉีดพ่นน้ำยาเป็นรูปพัดจากพื้นจนถึงความสูง 2.5 เมตร หุ่นยนต์สามารถติดตั้งเครื่องพ่นยาสะพายหลัง 2 ตัว ทำให้สามารถทำงานได้เร็วเป็น 2 เท่า เมื่อเทียบกับผู้ปฏิบัติงาน 1 คน และสามารถถอดเครื่องพ่นยาออกไปใช้งานได้ทันทีในกรณีที่จำเป็นต้องทำงานในพื้นที่ที่หุ่นยนต์ไม่สามารถเข้าถึงได้ ก็สามารถใช้คนฉีดพ่นแทนได้
การสร้างต้นแบบหุ่นยนต์ฉีดพ่นฆ่าเชื้อโรค สามารถสร้างต้นแบบและผลิตได้อย่างรวดเร็วใช้อุปกรณ์ที่หาได้ง่ายในท้องตลาด การผลิตใช้เครื่องไม้เครื่องมือทั่วไป ชิ้นส่วนผลิตได้โดยโรงกลึงทั่วไป ช่างที่มีประสบการณ์สามารถผลิตตามแบบได้ทันที ช่างทั่วไปสามารถฝึกอบรมแล้วผลิตได้เช่นกัน หากหน่วยงานและผู้สนใจสามารถติดต่อได้ที่ อ.ปัญญา เหล่าอนันต์ธนา โทรศัพท์ 081 927 0098
คุณสมบัติ
1. ระบบควบคุมระยะไกล : ในที่โล่งสามารถควบคุมได้ระยะทางไม่ต่ำกว่า 500 เมตรและ ไม่ต่ำกว่า 50 เมตร เมื่อใช้งานในอาคารที่มีสิ่งกีดขวางสัญญาณ เช่น ผนังยิปซัม ประตูกระจก และ ผนังก่ออิฐมวลเบา
2. หัวฉีดพ่น : หัวฉีดประกอบด้วยรูฉีดและแผ่นกระแสวน โดยเลือกขนาดของรูหัวฉีดที่ 0.5-0.7 มิลลิเมตร ขนาดละอองสารที่ 200-300 ไมครอน โดยทั่วไปประสิทธิภาพการทำงานของหัวฉีดชนิดนี้จะสูงสุดเมื่อใช้ความดัน ตั้งแต่ 40-60 ปอนด์ต่อตารางนิ้ว และละอองสารสามารถวิ่งเข้าเป้าหมายได้ทุกทิศทาง
3. ขนาดของแบตเตอรี่ : 80 แอมป์ 12 โวลต์ Deep Cycle จำนวน 2 ลูก สามารถทำงานต่อเนื่องได้ 2-3 ชั่วโมง
4. ขนาดบรรจุน้ำยา 50 ลิตร (25 ลิตร 2 ถัง) : ความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่ 1 เมตรต่อวินาที ดังนั้นหุ่นยนต์จะมีอัตราการฉีดพ่นที่ 4 ตารางเมตรต่อวินาที อัตราการไหลโดยประมาณของปั๊มป์ขณะทำงานอยู่ที่ 2.5 ลิตรต่อนาที ดังนั้นถังแต่ละใบที่มีความจุ 25 ลิตร จะใช้เวลา 10 นาทีหรือ 600 วินาทีน้ำยาจึงจะหมดถัง ดังนั้นพิสัยของพื้นที่ทำการฉีดพ่นจะเท่ากับ 600 วินาที x 4ตารางเมตรต่อวินาที = 2,400 ตารางเมตร
5. ลักษณะพิเศษเฉพาะ : ส่วนของแขนฉีดพ่นน้ำยาฆ่าเชื้อ สามารถยืดระยะ เข้า-ออกข้างละ 1-1.75 เมตร และ ปรับองศา ขึ้น-ลง ได้ 0 – 90 องศา
